成都公交发布全国首份《自动驾驶公交“车路云一体化”系统联调》白皮书

6月11日报道近期，成都公交集团及中南大学智慧交通湖南省重点实验室作为主编单位，中车智驭新能源科技有限公司、国汽智端成都科技有限公司作为参编(cānbiān)单位，拟定(nǐdìng)了《自动驾驶(jiàshǐ)公交“车路云一体化”系统联调导则》白皮书(báipíshū)（以下简称《白皮书》），旨在聚焦(jùjiāo)自动驾驶公交系统在城市落地运营前的关键一环——系统联调，为全国范围内自动驾驶公交发展提供了可(kě)复制、可推广的实践范式。 《白皮书》系统提出了自动驾驶公交(gōngjiāo)“车-路-云(yún)”多系统联调的总体要求、实施组织、科目设置等内容(nèiróng)，以成都公交首条自动驾驶公交线路为实践案例，全面梳理单(dān)系统调试、场景联调、全栈总联调、运营演练四大阶段流程，填补国内在此领域的标准化指导空白，为各城市(chéngshì)开展试点与落地应用提供系统参考。 覆盖车辆(chēliàng)系统、路侧(lùcè)设施、云控平台、BRT站台、后台系统等六大子系统 《白皮书》中构建横向协同、纵向贯通的联调架构。明确各子系统在感知、决策、控制、通信、交互等方面的功能边界(biānjiè)和接口标准，强调子系统之间的“模块化测试(cèshì)+集成联调”流程闭环。通过(tōngguò)各子系统的深度融合与全链条验证，保障自动驾驶公交在实际运营场景下(xià)的安全性(ānquánxìng)、稳定性与高效性。 自动驾驶公交系统(gōngjiāoxìtǒng)多场景联调，覆盖正常、故障、应急运营全生命周期(shēngmìngzhōuqī) 《白皮书》导则详细划分自动驾驶公交系统联调所覆盖的运营场景，构建了涵盖“正常运行、系统故障、通信中断、突发事件(tūfāshìjiàn)响应(xiǎngyìng)”等多个典型工况的场景库。联调流程中采用虚实结合演练方法，通过(tōngguò)系统级压力测试、异常注入测试、容错能力验证等方式，确保自动驾驶车辆能够(nénggòu)在复杂和(hé)不可预知的运营环境下稳定运行、精准响应，实现全(quán)生命周期的系统验证与能力闭环。 全过程演练与验证机制，建立可(kě)复制推广的联调经验 《白皮书》提出以(yǐ)“规划-准备-实施(shíshī)-评估-优化”五阶段闭环流程为(wèi)(wèi)核心的全过程演练机制，并引入统一的问题记录与追踪机制、测试数据采集分析平台和联调复盘制度，系统梳理联调过程中涉及的角色分工、技术接口与关键路径。通过在真实项目(xiàngmù)中持续演练与总结，白皮书沉淀出一套具有(jùyǒu)通用性与可操作性的联调方法论，为后续在其他城市复制推广提供标准指引和经验模板。 “成都(chéngdū)经验”示范引领，打造标杆级应用场景样板 据介绍，白皮书基于成都公交首条自动驾驶(jiàshǐ)公交线路的实施经验(jīngyàn)，系统总结了从组织协调、系统对接(duìjiē)、场景规划到多部门协同演练的全过程实践(shíjiàn)路径。在(zài)项目中，成都公交率先探索“车路云一体化”公交联调全流程机制，构建了典型城市应用场景下的操作样板。导则中将“成都经验”转化为一套具备推广价值的参考模型，成为自动驾驶公交在全国其他地区落地的实践指南和示范标杆(biāogān)。 成都(chéngdū)公交(gōngjiāo)集团相关负责人表示，此次白皮书发布，标志(biāozhì)着政(zhezhèng)产学研联合推动智能公交走向“可运营、可管控、可复制”的崭新阶段，为全国智慧交通发展提供了“成都样板”，成都公交也将持续深化数治赋能，不断开创智慧蓉城建设新篇章。